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UVW對位平臺如何保證精確度?
點擊: 688 發布日期: 2023-8-1

UVW對位平臺保證精確度的方法有以下幾點:

1、具有自動校正功能

UVW對位平臺的標定方法有三種:攝像機的非線性標定、移動平臺的手眼標定和攝像機的聯合標定。非線性校正消除了攝像機的畸變誤差,使系統獲得了一致的圖像。移動平臺的手眼校正是一種操作方便、結果準確的自動校正方法,包括平臺的平移校正和旋轉校正。通過手眼校正的結果,可以看出平臺本身的平移和旋轉誤差,為平臺的性能評估提供了一定的數據依據。如果平臺本身沒有問題,結果也可以反映校準過程中是否存在任何異常。手眼校準將攝像機和移動平臺校準到相同視覺坐標系,而聯合校準用于在兩個產品對齊和安裝時,在相同的視覺坐標系中校準兩個產品攝像機。這樣,在視覺坐標系中校準移動平臺和所有攝像頭。

2、運動平臺的精度

運動平臺的精度是整個對準系統精度的基礎。如果運動平臺本身的重復運動精度不是很高,則無法保證視覺系統的精度。

以上就是UVW對位平臺保證精確度的方法,希望對解決您的問題有所幫助。

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